【高知県土佐清水市】レンタサイクルで巡る土佐清水市足摺半島編

2025.05.14

自然豊かな土佐清水市では、拠点となる清水バスセンター近くにある森自転車店や、足摺岬のホテルでレンタサイクルを利用することができます。この記事ではレンタサイクルで巡る事が出来る、土佐清水市内のスポットを紹介します。

ライター

高知県幡多地域は四国の西南端に位置し、東は土佐湾、西は豊後水道に面する太平洋に突き出た半島で、四万十市、宿毛市、土佐清水市、黒潮町、大月町、三原村の3市2町1村から構成されています。全国的に有名な四万十川や足摺岬をはじめ、沿岸を流れる黒潮の恵み、全国でもトップの森林面積を誇る山の恵み豊かな自然大国です。

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はじめに

太平洋に突き出した足摺半島や、まるで火星のような奇岩風景が続く竜串のほかにも、歴史のある古い漁師町の松尾や窪津、ジョン万次郎のふるさと中浜、美しい砂浜が特徴の大岐海岸など、豊かな自然に恵まれた土佐清水市

反面、自家用車やレンタカーが無ければ色々なスポットを巡るのは難しいのですが、体力に自信のある方は
ロードバイクや電気アシスト自転車を活用して、隠れた名所を巡るのもおススメです。

ここでは、自転車で巡る事が出来る様々なスポットを紹介します。

目次
王道の観光ルート足摺岬
かつての渡船場跡から見る清水港口と土佐清水の街並み
土佐清水市の地名の由来となったとされる「清水の名水」
ジョン万次郎のふるさと「中浜」
隠れ絶景スポット「大浜トンネル」
抜群のロケーションに立つ「臼碆埼灯台」
ド迫力の絶景スポット「臼碆」と「竜宮神社」
春には様々な種類の桜が見られる「うすばえ桜公園」
太古の力を感じるパワースポット「唐人駄場巨石群」
知る人ぞ知る穴場的絶景スポット「鵜の岬展望台」
歴史と赴きある石垣や階段が見られる「松尾」
ビオトープに根付いた植物や昆虫が見られる「大戸とんぼ公園」
無料で入れる絶景癒しスポット「万次郎足湯」
南国情緒あふれる古刹 38番札所金剛福寺
四国本土最南端の地「足摺岬」
独特な佇まいの竃戸神社
足摺半島東側
レンタサイクルについて

王道の観光ルート足摺岬

土佐清水市では最も有名な観光地である「足摺岬」
太平洋に突き出した半島の先端にあり、足摺半島は一周約25kmとなっています。

ここでは、起点となる「厚生橋」から、西廻りでスポットを紹介していきます。

かつての渡船場跡から見る清水港口と土佐清水の街並み

厚生橋から約1.4km

かつては、対岸の戎町との間にあった渡船場の跡地が残されています。
清水湾口や土佐清水市の市街地を眺めることが出来るスポットで、時間帯によっては
清水漁港へ戻る漁船や、漁に出ていく船などを見ることが出来ます。

土佐清水市の地名の由来となったとされる「清水の名水」

厚生橋から約1.8km

古くから土佐の三名水に数えられ、清水の地名の由来となったとされる「清水の名水」です。
国道沿いのあまり目立たない場所にあるので、車ではなかなか気が付かないスポットだと思います。
また、清水の名水の前の道路を挟んだ場所は、11月の中旬から1月の下旬ごろまで
だるま夕陽の観測スポットになっています。

出典　竜串ビジターセンターうみのわ

ジョン万次郎のふるさと「中浜」

厚生橋から約4km

幕末期の偉人の1人として知られる「ジョン万次郎」こと中浜万次郎の故郷である「中浜」
ジョン万次郎の生家（復元）や、仮墓、記念碑などのスポットが点在しているほか
現在では数が少なくなった宗田節の節納屋もあり、宗田節の香りが漂う古い漁師町です。

隠れ絶景スポット「大浜トンネル」

厚生橋から約4.6km

土佐清水市街地から足摺岬へ向かう途中にある2本のトンネルの内の最初の1本です。
海に向かって下って行く形でトンネルが作られているので
晴れた日にトンネルを通ると、まるでトンネルの出口が海面に繋がっているような独特な風景を見ることが出来ます。

抜群のロケーションに立つ「臼碆埼灯台」

厚生橋から約7.2km

知名度は低いですが、土佐清水市の灯台の中では個人的に1番のロケーションに立っています。
灯台に続く道は狭い場所もあって危ない為、入口に自転車を止めて徒歩で行くのをお勧めします。
入口から徒歩で片道5分程度で到着します。

以下の記事でも紹介しています

【高知県土佐清水市】海の道しるべ、間近で見られる灯台特集その2 2024.05.22

ド迫力の絶景スポット「臼碆」と「竜宮神社」

厚生橋から約7.3km

自然豊かな土佐清水市の中でも、屈指の迫力をもつ荒々しい岩肌が特徴の「臼碆（うすばえ）」
その荒々しく雄大な景色の中にある、朱色の鳥居と祠だけの小さな神社が「竜宮神社」です。

竜宮神社へ続く遊歩道は階段になっているので、徒歩でしかアクセスできませんが
険しいルートを超えた先には絶景が広がっています。

遊歩道入口から約10分～15分程度の道のりです。

春には様々な種類の桜が見られる「うすばえ桜公園」

厚生橋から約7.8km

寄り道にはなりますが、春には中々の景色を見ることができます。
また、土佐清水市の中でもかなり交通の便が悪い穴場的なスポットになっており
広い敷地で海が見える公園でゆっくり過ごすことが出来ます。

【高知県土佐清水市】うすばえ桜公園 2024.03.25

太古の力を感じるパワースポット「唐人駄場巨石群」

厚生橋から約10km

先程紹介したうすばえ桜公園から更に狭く曲がりくねった道を進むと
「唐人駄場（とうじんだば）」と呼ばれる開けたエリアにたどり着きます。
ここにはいくつかの牧場や、公衆トイレなどがあり、そこを抜けると「唐人駄場の巨石群」があります。

縄文時代の住居跡として、食器や矢じりなど様々なものが出土した遺跡で
頂上近くの「千畳敷」まで登れば、巨石群や広大な園地の向こうに海も眺めます。

アクセスするには非常に狭い道を通る必要がありますので気を付けて下さい。

知る人ぞ知る穴場的絶景スポット「鵜の岬展望台」

厚生橋から約7.2km(松尾トンネル経由)

臼碆に近いエリアにある展望台です。

駐車場やトイレもある臼碆に比べて、入口に看板だけがあるあまり目立たないスポットですが
足摺半島南西側特有の荒々しい岩肌の崖の上に立つ、少しレトロな展望台からは雄大な太平洋が一望できます。

足摺岬や臼碆に比べると知名度は低く、立ち寄る人も少ないため
波音だけが響く静かな空間で、のんびりとした時間を過ごすことができるスポットです。

歴史と赴きある石垣や階段が見られる「松尾」

厚生橋から約7.2km(松尾トンネル経由)

古くから漁業で栄えた松尾集落は、天然の良港の松尾漁港の上に広がる狭い土地に発展した集落で
土地を生かすために作られた石垣や狭い階段が多数ある町です。

松尾集落には、「松尾天満宮のアコウの大樹」「石抱きアコウ」「吉福家住宅」「海老洞（青の洞窟）」
「明神神社」「女城神社」など様々なスポットがあり、街並みにも趣があるので
町歩きにも最適なスポットとなっております。

【高知県土佐清水市】神社仏閣巡り（足摺半島編その1） 2024.04.15

ビオトープに根付いた植物や昆虫が見られる「大戸とんぼ公園」

厚生橋から約8.8km

足摺へ続く県道の脇にひっそりとある公園です。
規模は小さいですが、季節の植物や、ビオトープに根付いた昆虫などを見ることが出来ます。

また、休憩用ベンチと自動販売機があり、海を見ながら休憩するのにもってこいのスポットです。

無料で入れる絶景癒しスポット「万次郎足湯」

厚生橋から約11km

日本有数の規模の花崗岩海蝕洞窟の白山洞門と雄大な太平洋を眺めながら
ゆったりと足湯につかる事が出来る施設です。

無料で利用可能です（タオルがなければ販売しています）

万次郎足湯

〒787-0315 高知県土佐清水市足摺岬482-1

弘法大師も疲れを癒したと言われるあしずり温泉の湯全面ガラス張りの大きな窓からは、見渡す限りの大空と大海原、眼下にそびえる白山洞門を眺めることができます。足摺岬や金剛福寺も近いので、ゆったり足湯で旅の疲れを癒してみるのはいかがでしょうか。タオルの販売（100円）もあるので、手ぶらで楽しめます。

南国情緒あふれる古刹 38番札所金剛福寺

厚生橋から約11.5km

四国八十八箇所霊場の第38番札所です。
足摺岬に位置し、太平洋を望む絶景の中にたたずむ歴史ある寺院で、弘法大師ゆかりの地として信仰を集めています。

金剛福寺

〒787-0315 高知県土佐清水市足摺岬214-1

四国遍路（四国霊場88ヶ所巡り）の第38番札所。四国最南端の足摺岬にある金剛福寺は、札所間の距離が最も長い場所にあります。弘仁13年（822年）、嵯峨天皇の勅願によって、弘法大師が三面千手観音を本尊として弘仁14年（823年）にできたものです。境内には多宝塔、十三石塔、逆修の塔など多くの文化財が伝えられています。

四国本土最南端の地「足摺岬」

四国本土最南端の岬で、太平洋を一望できる絶景スポット。
岬の先端には足摺灯台が立ち、周囲の断崖絶壁や美しい海岸線が特徴的です。
足摺岬展望台や、天狗の鼻など視界の端から端まで水平線が広がる、自然の壮大さを感じられるスポットです。

足摺岬

〒787-0315 高知県土佐清水市足摺岬1349

四国最南端、足摺岬展望台、遊歩道、珍しい植物、地形などを、歩きながら楽しむことができます。展望台からは、270°パノラマの太平洋と力強い波を望めます。遊歩道では、樹木のトンネルや岩壁、絶景を楽しみながら、日本仏教に大きな影響を与えた僧侶、弘法大師（空海）にまつわる七不思議を巡ることができます。シンボルである灯台は、100年以上も船の安全を見守っています。入口に建つ銅像は、土佐の偉人であるジョン万次郎で、彼に深く関係するアメリカの方向を向いているといわれています。早朝には朝日昼には輝く太平洋夕方には夕陽夜には満天の星空せっかく高知を訪れたのなら、最南端を踏破してみるのもおすすめです。